碼垛機(jī)是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時(shí)候人們?cè)谫?gòu)買選擇碼垛機(jī)的時(shí)候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招！

1、負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

碼垛機(jī)的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng);電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。