水泥高位全自動碼垛機械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。全自動碼垛機器人能夠集成任何出產(chǎn)線中，為出產(chǎn)提供智能機器人化，網(wǎng)絡(luò)化，能夠完結(jié)啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等過程。隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高。

水泥高位全自動碼垛機械手特點：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機械式碼垛機的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人堆放完結(jié)，安全可靠；

碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強。對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉(zhuǎn)。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

碼垛機的應(yīng)用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率l高，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機器人的應(yīng)用非常靈活，一臺機器人可以同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

作為機器，時間久了，出現(xiàn)故障都是在所難免的，自動碼垛機也是一樣，但是只要我們在操作過程中，嚴格規(guī)范就可以減少或者避免故障的發(fā)生。比如在安裝碼垛機構(gòu)件時，需嚴格按照說明書規(guī)范操作，防止出現(xiàn)堆垛松散等情況，在堆放之前不要將包裝紙和繩拆開來。

在完成了碼垛機的安裝調(diào)試之后，打開碼垛機的前面板電源開關(guān)，經(jīng)過幾秒預(yù)熱后開始作業(yè)，這時候主要控制好碼垛的頻率，根據(jù)需要碼垛的物體大小來調(diào)整前面板上的參數(shù)，包括碼垛的高度、寬度等等。

另外，自動碼垛機為了安全起見，設(shè)置了緊急自動停止裝置，而且也是可以控制停止的時間，因為設(shè)備運行時難免會有突發(fā)情況，所以操作的安全性尤為重要。