挑選堆垛機貨叉機械設備類型及相關參數(shù)

挑選堆垛機貨叉機械設備類型及相關參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體倉庫規(guī)劃的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的應用率。

1、貨架方法：貨架的方法有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時，可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關要素來合理選取。

2、貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定水平上也遭到貨架結構型式及其它要素的影響。

堆垛機：

堆垛機是整個自動化立體倉庫的中心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作完結把貨品從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、程度行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣控制體系構成。

1、堆垛機方法確實定：堆垛機方法多種多樣，包含料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

2、堆垛機速度確實定：根據(jù)倉庫的流量懇求，計算出堆垛機的程度速度、提高速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及裝備：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的懇求選定堆垛機的定位方法、通訊方法等。堆垛機的裝備可高度低，視詳細情況而定。

保送體系：

根據(jù)物料及流通懇求，合理挑選保送設備的類型，包含：輥道保送機、鏈式保送機、皮帶保送機、升降移載機、提高機、RGV、AGV等。一起，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量峰值合理必定保送體系的速度。

其它設備：

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特別申請，堆垛機貨叉可恰當添加一些輔佐設備，包含：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設備等。

堆垛機貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！堆垛機貨叉又名堆垛機自動伸縮貨叉、堆垛機雙向伸縮貨叉，全名：堆垛機雙向自動伸縮貨叉，它應用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應用、航空領域、軌道交通、器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙i草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！

除叉車定位銷和標記的修復或更換外，凡是經(jīng)過修復的貨叉，應按照GB/T5182的規(guī)定進行屈服試驗，經(jīng)試驗合格后方可重新使用。試驗載荷必須符合表1的規(guī)定。但由于貨叉懸臂加長，招致力矩相應添加，因而需求經(jīng)過嚴厲的理論計算和實踐中的經(jīng)向來操控貨叉的下?lián)狭?。貨叉的寬度取決于托盤的尺寸，夾抱伸縮貨叉，一般的手動液壓車標準尺寸分寬車和窄車，寬車685*1200mm，窄車540*1150mm。

普通貨叉

傳統(tǒng)的巷道堆垛機通常采用三級貨叉來對貨物單元進行存取。這種普通貨叉的結構形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度

堆垛機貨叉包括導軌、沿導軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設置有與導軌配合的軸承。導軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產(chǎn)生相對撓度，懸臂伸出至遠貨位時撓度蕞大，載荷及承受的沖擊也為蕞大，因此在導軌的受力點也就是與軸承配合位置上，將導致嚴重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用后，每節(jié)導軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。

以五節(jié)式貨叉為例，每節(jié)貨叉本體的導軌上均有磨損痕跡；一節(jié)貨叉本體的導軌磨損蕞嚴重，一、第二節(jié)貨叉本體的磨損點呈凹陷狀，蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，磨損嚴重位置測量的撓度甚至可達70 72mm。這樣會導致貨叉的存取近貨位時運行正常，但在存取遠貨位時第5節(jié)貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導致堆垛機在存取遠貨位的貨箱時，第五節(jié)貨叉本體能伸至遠貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機構將整個貨叉向上提升至高位時，目標貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中，貨箱托盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節(jié)貨叉本體，而引發(fā)堆垛機報警和停止工作。