減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。下面諾德減速機廠家就來給大家詳細介紹一下。

1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。

3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。

1、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達 132KW;

2、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率1高達 95% 以上；

3、振動小，噪音低，節(jié)能高；

4、選用優(yōu)良鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；

5、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各 種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

斜齒輪減速機的優(yōu)缺點：

優(yōu)點： 1、嚙合性能好，振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。 2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷，相對地提高了齒輪的承載能力，壽命長； 3、因為面接觸，受力面積大，傳動的扭矩大，常用于重型機械上； 4、斜齒輪的許用蕞少齒數(shù)比直齒輪的蕞少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切； 5、斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動精度高。

缺點： 1、價格較高； 2、人字形斜齒輪具有很高技術(shù)含量，制造較為麻煩。

諾德減速機內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國內(nèi)二三倍的價格進口。

雖然中國現(xiàn)在是世界蕞大的市場，但是中國本土的機器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競爭的時候處于劣勢，但中國企業(yè)也正在尋求突破，加緊實現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化。與此同時，機器人廠家也在根據(jù)地方的優(yōu)勢展開區(qū)域合作；制造企業(yè)也認(rèn)識到機器人的獨特優(yōu)勢，正在加快機器人換人的步伐。

日前，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。