機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長(zhǎng)等發(fā)生變化，所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。

機(jī)器人焊接安裝完成后，其安全防護(hù)措施是必要的。用機(jī)器人本身代替人力的目的是為了快速地做一些重復(fù)性的動(dòng)作，但是如果有人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靠近，就有可能造成重大的安全事故。

因此，盡量在機(jī)器人焊接安裝外安裝圍欄，防止無(wú)關(guān)人員靠近;操作機(jī)器人焊接時(shí)，工作人員還應(yīng)佩戴防護(hù)用品;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，以避免留下安全隱患。

這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來(lái)提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會(huì)影響引弧的成功率。