研磨分為手工研磨和機械研磨。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨一定時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。研磨平面研磨凹槽。

研磨平面的說明：研磨平面一般在精磨之后進行。平面研磨是在非常平整的研磨平板上進行的。粗研磨在有槽平板上進行，精研磨在光滑平板上進行。先在平板或工件上涂上適當?shù)难心?，再將待研磨面貼合在研板上，以“8”字形或螺旋形和直線運動相結合的方式進行研磨，并不斷變更工件的運動方向，直至達到精度要求。在研磨狹窄平面時，可用V形鐵作依靠進行研磨，采用直線研磨運動軌跡?？刂坪醚心ニ俣群蛪毫?，一般小的硬工件或粗研磨可用較大的壓力，而大工件或精研磨可用較小的壓力。

盡管研磨已廣泛應用于機械加工中，并且獲得了較佳的工藝效果,但人們對研磨過程的機理有多種觀點。純切削說這種觀點認為:研磨和磨削一樣，是一種純切削過程。精度的獲得是由很多微小的硬磨粒對工件表面不斷切削，靠磨粒的尖劈、沖擊、刮削和擠壓作用,形成無數(shù)條切痕重疊、互相交錯、互相抵消的加工面。它與磨削的差別只是磨粒顆粒較細，切削運動不盡相同而已。這種觀點在實際過程中可以解釋許多現(xiàn)象，也能指導工作。例如，研磨過程中使用的磨料粒度一序比一序細，而獲得的精度則一序比一序高。但這種觀點解釋不了用軟磨料加工硬材料，用大顆粒磨粒卻能加工出低粗糙度表面的實例，顯然這種觀點不。

平面研磨過程

裝有擊釘端面的夾具與研磨盤表面很好的貼合在一起，夾具沿貼合表面研磨盤作自轉的研磨運動。裝有擊釘端面的夾具和研磨盤表面間放有研磨液，當夾具與研磨盤表面作相對公轉自轉的運動時，研磨液中的部分磨粒在夾具和研磨盤表面間滑動或者滾動，切去密封圈表面上很薄的一層金屬。密封圈表面上表面上凸峰部分首先被磨去，然后漸漸的達到要求的幾何形狀。

平面研磨運動

擊釘端面的夾具與研磨盤相對運動時，擊釘端面表面上每一點對研磨盤的相對滑動路程都應該相同。并且，相對運動的方向應不斷變更。運動方向的不斷變化使每一磨粒不會在密封圈表面上重復自己運動的軌跡，以免造成明顯的劃痕而增擊釘端面表面的粗糙度。此外，運動方向的不斷變化還能使研磨液分布得比較均勻，從而較均勻的切去擊釘端面表面的不平整表皮。