步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

     由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時(shí)靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機(jī)靠消耗電感中的磁場(chǎng)能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對(duì)：一般為電流量設(shè)定過(guò)小，電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒(méi)卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題：脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低（如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào)，而出示的是3.3V）。