沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對操作人員的技能要求不高，簡單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高，對操作人員要求的技能高。

沖壓機(jī)器人加工范圍：沖床加工主要是針對板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類機(jī)床加工。

客戶現(xiàn)場機(jī)臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致沖壓機(jī)器人在送料時(shí)，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。

此時(shí)，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。