焊接機(jī)器人市場(chǎng)分布

焊接機(jī)器人市場(chǎng)分布：從用戶的地域分布和消費(fèi)能力等因素，來分析焊接機(jī)器行業(yè)的市場(chǎng)分布情況，并對(duì)消費(fèi)規(guī)模較大的重點(diǎn)區(qū)域市場(chǎng)進(jìn)行深入調(diào)研，具體包括該地區(qū)的消費(fèi)規(guī)模及占比、需求特征、需求趨勢(shì)……該部分內(nèi)容呈現(xiàn)形式為“文字?jǐn)⑹?數(shù)據(jù)圖表（表格、餅狀圖）”。、用戶研究：通過對(duì)焊接機(jī)器產(chǎn)品的用戶群體進(jìn)行劃分，給出不同用戶群體對(duì)焊接機(jī)器產(chǎn)品的消費(fèi)規(guī)模及占比，同時(shí)深入調(diào)研各類用戶群體購(gòu)買焊接機(jī)器產(chǎn)品的購(gòu)買力、價(jià)格敏感度、品牌偏好、采購(gòu)渠道、采購(gòu)頻率等，分析各類用戶群體對(duì)焊接機(jī)器產(chǎn)品的關(guān)注因素以及未滿足的需求，并對(duì)未來幾年各類用戶群體對(duì)焊接機(jī)器產(chǎn)品的消費(fèi)規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)做出預(yù)測(cè)，從而有助于焊接機(jī)器廠商把握各類用戶群體對(duì)焊接機(jī)器產(chǎn)品的需求現(xiàn)狀和需求趨勢(shì)。該部分內(nèi)容呈現(xiàn)形式為“文字?jǐn)⑹?數(shù)據(jù)圖表（表格、餅狀圖）”。焊接機(jī)器人廣泛推廣的根本原因不僅是其高精度和穩(wěn)定性，更在于高效率和低成本，甚至采用模塊化操作，將機(jī)器臂連接在設(shè)備，并且通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。

機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展方向

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過程中,機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右,焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40~50%,為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù),中國(guó)在"九五"計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。本文主要介紹焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀。對(duì)焊接技術(shù)的種類及其特點(diǎn)做了簡(jiǎn)要介紹。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。并且將焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。

焊接機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)速曲線的3種形式

焊接機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)機(jī)械臂末端與焊點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近，可以劃分為三種不同的機(jī)械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

當(dāng)焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，首先計(jì)算機(jī)械臂末端到目標(biāo)距離(焊點(diǎn))的距離。機(jī)械臂啟動(dòng)、停止所運(yùn)行的短距離記為L(zhǎng)0，大速度記為V0，則當(dāng)需要移動(dòng)的距離L<L0時(shí)，機(jī)械臂末端速度為余弦曲線Curve-0；焊接機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)機(jī)械臂末端與焊點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近，可以劃分為三種不同的機(jī)械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。當(dāng)機(jī)械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。