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視覺定位
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的視覺檢測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn), 可為您提供的技術(shù)方案 和支持 !
當(dāng)前國內(nèi)制造業(yè)中勞動密集型企業(yè)的人工成本越來越高,而且人員招聘及管理成本也越來越高。成為困擾企業(yè)頭等問題。許多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)到人工成本更大的東南亞國家。但東南亞國家的配套企業(yè)少,所以不少企業(yè)也回流到國內(nèi)。為提示制造業(yè)水平,國家提出2025規(guī)劃,鼓勵(lì)國內(nèi)企業(yè)提高制造業(yè)水平,許多企業(yè)紛紛上馬自動化生產(chǎn)線,提高生產(chǎn)。生產(chǎn)提高代表企業(yè)在同樣的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多的產(chǎn)品,同樣需要更多的人員進(jìn)行裝配及檢驗(yàn),這樣才能保證產(chǎn)品出廠時(shí)每件產(chǎn)品都是合格的。
目前行業(yè)內(nèi)使用此類檢測設(shè)備,檢測項(xiàng)目少,功能單一,共用性差,生產(chǎn)低。本項(xiàng)目開發(fā)的一種視覺檢測智能包裝機(jī),特別適用于彈片或鎳片類輕薄SMD元器件的載帶編帶或管狀包裝。實(shí)現(xiàn)了可以通過載帶編帶包裝也同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)管狀包裝,SMD元器件以料帶或者管狀的形式進(jìn)行自動化上料,通過自動送料定位裝置和裁切裝置實(shí)現(xiàn)SMD元器件的自動定位、裁切和上料包裝,大大提高了SMD元器件載帶編帶或管狀包裝的,滿足SMD生產(chǎn)線高速自動化生產(chǎn)的需要。