同軸行星減速器定做是工業(yè)機(jī)器人的核心部件

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的??? 你造么，全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的同軸行星減速器定做幾乎都是日本造的：日本人說(shuō)跪，全球機(jī)器人沒(méi)幾個(gè)能站著。 真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？總歸，減速機(jī)在磨合期內(nèi)運(yùn)用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強(qiáng)訓(xùn)練、減輕負(fù)荷、留意查看、強(qiáng)化光滑。 說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。

同軸行星減速器定做如何配合伺服電機(jī)提高機(jī)器性能？

同軸行星減速器定做在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備同軸行星減速器定做。 決定性因素主要來(lái)自應(yīng)用要求和成本考慮因素。  

1.提：可以理解，負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來(lái)看，同軸行星減速器定做是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。

2.延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命：同軸行星減速器定做還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動(dòng)機(jī)的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動(dòng)機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。

3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來(lái)看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動(dòng)器的5KW交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器使用一套減速器，可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本，并節(jié)省超過(guò)50％的運(yùn)營(yíng)成本。此外，減速機(jī)在軸上還安裝有滑動(dòng)齒輪，滑動(dòng)齒輪內(nèi)孔上有花鍵，可以利用花鍵做軸向滑動(dòng)，能夠使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且滿(mǎn)足要求。

講幾點(diǎn)同軸行星減速器定做提升設(shè)備負(fù)載與性能的小方法

東莞吉?jiǎng)?chuàng)同軸行星減速器定做生產(chǎn)廠為了滿(mǎn)足各個(gè)企業(yè)的需求，今天就給大家講幾點(diǎn)提升設(shè)備負(fù)載與性能的小方法。

1.齒輪修改

同軸行星減速器定做修改所述齒廓和齒根端修飾是修改重驅(qū)動(dòng)齒輪提的一個(gè)較好的方法，用于重型齒輪，齒輪齒端修飾通常因?yàn)槌d齒錯(cuò)位的端防止。

2.調(diào)整位移系數(shù)

如果位移系數(shù)選擇正確，齒輪的承載能力可提高20％～30％。

3.控制裝置的精度與誤差

不僅與精度的齒輪級(jí)的齒面強(qiáng)度，同時(shí)也關(guān)注螺距誤差的。如果齒距誤差較大時(shí)，軋制壓力施加到所述齒輪齒也大。

4.增加齒寬

當(dāng)行星齒輪減速器的外徑是不變的，增加寬度，同時(shí)內(nèi)齒輪能夠有效地提高齒輪的承載能力。

5.增加齒輪模塊，增加齒廓角

行星減速器外徑不變，需要增加承載力，適當(dāng)增加齒輪模量，減少齒輪齒數(shù)即可滿(mǎn)足。