有了這雙“眼睛”，智能倉儲AGV能根據(jù)主人的要求避開障礙物，在多機協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉儲AGV實現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉儲物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號玩家”之一。

下面這類分揀機器人則主打人貨一體，實現(xiàn)了人機配合的新突破。

在電子商務高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

激光雷達技術具備三維信息獲取方面的優(yōu)勢，獲取的數(shù)據(jù)具有密度高、質(zhì)量好的特點，可以準確地反映地形地貌的三維信息，有利于提高基礎測繪數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)的采集是復雜的過程，因此測量工作的技術設計非常嚴格，技術人員要具備較高水平的專業(yè)知識技能。所以該技術可以優(yōu)化測量手段和技術資源的使用和配置，提高數(shù)據(jù)收集的效率。

激光雷達數(shù)據(jù)信息的收集在工程的測量上起了重要作用，特別是現(xiàn)代建筑工程。收集相關資料信息，可構(gòu)筑相應的模式。激光雷達技術通過快速地獲取空間的三維坐標后，使用信息技術進行實時變化記錄，可以很準確的獲得測量數(shù)據(jù)信息。利用該技術可以在建筑基礎上構(gòu)建大型空間實體，或是構(gòu)建空間的三維數(shù)據(jù)模型，再現(xiàn)客觀事物的實際形態(tài)。

那么，用激光雷達來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個非常窄的濾光片，把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達來做車道線檢測，它的性能會比相機要高。


每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息，例如，對靜止的目標，攜帶的目標被照射點與雷達之間的相對的距離信息，還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標，還可以提取目標的運動速度等信息。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。目標返回光由接收光學系統(tǒng)搜集并聚集在光探測器上，光探測器完成光電轉(zhuǎn)換，將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號。