自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運用的比較多的兩種！

各種明弧自動焊，大約能提高生產效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，



而進行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進行焊接作業(yè)。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動態(tài)電阻監(jiān)控、動態(tài)電極位移監(jiān)控都是實現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動態(tài)電阻差值與動態(tài)電阻變化速率相綜合。

機器人焊接容易安排生產計劃  由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。

      五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資  可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

   焊接機器人已經(jīng)廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業(yè)標準,制定了企業(yè)標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機械加工,實現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。