轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統的性能水平。

無刷力矩電機使用維護注意事項

1、電機運行過程中應定期(約一年一次)維護整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴重影響正常工作，則應更換電刷。

2、不要將電機安裝于強磁場周圍，或安裝于射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動大、有腐蝕性氣體、液體等場所。

3、電機應存放在環(huán)境溫度為0~ 35℃，相對濕度不大于70%、清潔、通風良好的庫房內，空氣中不含有腐蝕性氣體。

無刷力矩電機的選型要素——射頻干擾

當力矩電動機的電樞旋轉時，電樞繞組元件從一條支路經電刷底下進入另一條支路時，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個換向過程中，會產生自感電動勢。在一定條件下，自感電動勢在電刷下會產生電火花引起干擾。雖然通過精心設計·直流力矩電動機電刷的干擾可減小到低的限度，并且經?？梢院雎圆挥?。但是，火花瞬變過程可能偶爾進入敏感的控制線路和其他電路，而產生不良后果。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導線上。因為測速發(fā)電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發(fā)電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。