公交車，指在城市道路上循固定路線，有或者無固定班次時刻，有專屬路號，承載旅客出行的機動車輛。一般外形為方型，有窗，設置座位。在城區(qū)，公共汽車時速一般在25~50公里/小時，在郊區(qū)可達80公里/小時。又稱為公共汽車、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的簡稱；公交車中國臺灣又稱為公車、客運或巴士；在中國香港和中國，則多稱為巴士（英語中“Bus”的音譯）。中文:公交車 讀音：gōng jiāo chē 英文：Bus。

自1950年代起于倫敦服務的Routemaster車款更成為該市的（因應歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設車頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環(huán)的服務（編號為15C，由新巴士運營）。臺灣的臺北市公車處曾購買過雙層巴士，后因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購使用。

●低地臺巴士（低地板巴士）：在20世紀末期開始盛行的低地臺巴士，車廂地臺比舊款巴士更貼近路面，并且不設梯級。全車低地臺的被稱為低地板巴士，而后半車廂有二三臺階而前半車 廂地地板的被稱為低入口巴士。這些巴士裝有設施以方便行動不便的乘客（如乘坐輪椅的人士），并縮短上落車時所需的時間。在香港，低地臺巴士是很常見的。香港的九龍巴士引入低地臺巴士。隨著香港社會對無障礙運輸?shù)男枨笤黾?，加上新機場啟用，要求各間巴士公司以低地臺巴士服務機場線。自此之后，所以香港巴士公司均只會購置環(huán)保低地臺巴士。而在中國大陸，低地板/入口巴士仍未普及，只在少數(shù)大城市的個別路線上行走。其中北京的低地板車比率可能是大陸高的，北京早的一批低地板巴士于2008年購進，據(jù)說是為了迎接2008年北京奧運會。

●小型巴士：簡稱“小巴”。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，尺寸在8米及以下，1載客量一般在8至20人之間。它們多數(shù)行走于客量較低或需要服務偏遠、彎多、路窄地區(qū)的路線及村村通，有些路線亦會使用小巴以提供頻密的班次。在營運上，大部分地區(qū)的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如，由于路窄車多，同時斜路彎位多而窄，因此小巴在巴士發(fā)展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運制度是獨立于普通巴士之外。為了與“小巴”區(qū)別，一般公交車也有被稱為“大巴”的。例如比亞迪K6便屬于小巴。