現(xiàn)在越來越主流的多片離合器式差速器，是通過電-液或電磁控制摩擦片的接合程度，配合傳感器判斷車輛行駛狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)主動分配轉(zhuǎn)矩，提升可控性和通過性能。當(dāng)然，多片離合器式限滑差速器也有缺點：轉(zhuǎn)向特性變差，摩擦片壽命有限。其適用范圍是鋪裝路面和輕度越野路面，通常用于后驅(qū)車。前驅(qū)車一般不裝，因為本來前驅(qū)車就存在轉(zhuǎn)向不足的缺陷，在裝上這種差速器，會干涉轉(zhuǎn)向，限滑系數(shù)越大，轉(zhuǎn)向越困難。

3、托森差速器（扭矩感應(yīng)式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全稱為Torque-sensingTraction——感覺扭矩牽引，托森差速器的核心是蝸輪、蝸桿齒輪嚙合系統(tǒng)。由于托森差速器具有反應(yīng)速度快的優(yōu)點，因此它被眾多車輛運用到中央差速器以及輪間差速器上。目前為止，其經(jīng)過了A、B、C、三代的發(fā)展。

豐田給全新RAV4帶來了兩套新的四驅(qū)系統(tǒng)，分別是針對燃油車使用的適時四驅(qū)系統(tǒng)以及針對混合動力車型使用的E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)。而且豐田預(yù)計到2030年會有70%的在售車型使用新的四驅(qū)系統(tǒng)。新的適時四驅(qū)系統(tǒng)豐田稱之為動態(tài)扭矩管理AWD系統(tǒng)(DynamicTorqueVectoringAWD)，雖然豐田名稱中有一個AWD，但這套新四驅(qū)系統(tǒng)依舊只是適時四驅(qū)，只是在扭矩分配上做了更多的優(yōu)化。

DTV4WD是豐田針對2.0L燃油版車型首創(chuàng)的四驅(qū)系統(tǒng)，它的的中文全稱為“動態(tài)扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)”。這套系統(tǒng)基于前驅(qū)平臺開發(fā)，當(dāng)車輛行駛順暢時，系統(tǒng)將會通過前軸的爪型離合器切斷與后軸的連接，從而實現(xiàn)更加經(jīng)濟的兩驅(qū)模式。

當(dāng)車輛行駛于沙地、積雪很深等惡劣路況之時,將智能全模式四驅(qū)調(diào)整至LOCK模式(此時VDC系統(tǒng)必須打開),系統(tǒng)自動將前后輪扭矩分配保持在50:50左右，輕松擺脫各種惡劣路況的困擾。

大眾途觀四驅(qū)系統(tǒng)

途觀上的四驅(qū)系統(tǒng)雖然不能說特別有技術(shù)含量，說白了也無非是一個適時四驅(qū)系統(tǒng)，但考慮到途觀的定位，搭配這個Haldex動力分配單元，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，卻又能在需要的時候提供足夠的扭力給后輪，可以說這是一個十分均衡的選擇。

途觀上的4Motion核心部件是一套Haldex多片離合式扭矩分配單元。由于沒有中央差速器，這套系統(tǒng)也只算得上是適時四驅(qū)系統(tǒng)。而現(xiàn)款途銳上采用的4Motion系統(tǒng)則是采用了帶有托森式差速器的分動箱。沒有了多片離合器，這套四驅(qū)系統(tǒng)也就不能手動鎖止這個托森式差速器了。托森式差速器是一種具有自鎖止功能的純機械式差速器，當(dāng)前后輪出現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)速差時便會自鎖止，鎖止響應(yīng)是沒有延遲的。這比電控鎖止系統(tǒng)要快很多。