自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)

（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

自適應(yīng)控制

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件

貨架焊接設(shè)備價(jià)格電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等

貨架焊接設(shè)備價(jià)格通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動(dòng)手柄開關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開狀態(tài)。

貨架焊接設(shè)備價(jià)格主要由工件自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成，自動(dòng)焊機(jī)包括自動(dòng)裝卸，自動(dòng)傳動(dòng)，自動(dòng)夾緊和焊接過(guò)程自動(dòng)化。貨架焊接設(shè)備價(jià)格主要由工件自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。