什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構(gòu)－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構(gòu)－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構(gòu)－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。