由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動的準(zhǔn)確性，在高速運(yùn)行時也有良好的制動響應(yīng)；三是在失電時有自鎖功能；四是它的驅(qū)動器易于與微機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標(biāo)帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

在國際上，18世紀(jì)出現(xiàn)了簡單的手動貼標(biāo)工具，到現(xiàn)在已有2百年的歷史。工業(yè)革命推動了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一標(biāo)逐步發(fā)展到雙標(biāo)、環(huán)身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo)，掛標(biāo)，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式，原來簡單手動貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標(biāo)機(jī)便問世了，并且飛速發(fā)展。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，而對于屬于貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)簽輸送裝置、壓標(biāo)貼和機(jī)構(gòu)將在后面論述。

標(biāo)簽控制裝置的設(shè)計(jì)：本設(shè)計(jì)選用光電傳感器。盤式標(biāo)帶的架簽、送簽、收簽、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成采用間歇運(yùn)動方式。貼標(biāo)的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標(biāo)簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標(biāo)。