桁架機器人與數控系統(tǒng)的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個換料信號，機器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機器人的操作、設置也相當簡單，新手需要10分的培訓即可學會。

在金屬切削加工領域，如同數控機床的迅速普及一樣，機器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產方式向自動化、智能化轉型升級是今后發(fā)展的必然趨勢。

（1）施工順序

由于受現場條件的制約，桁架安裝采用從一側到另一側順序的施工方法。施工順序應滿足施工組織設計方案的要求，并嚴格遵照施工交底進行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應精準調整支座的平面位置和標高，調整完畢后按照圖紙要求焊接牢固。在支座表面測放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時采用兩點吊裝，為避免單榀桁架側向失穩(wěn)，吊裝時在桁架兩側距端頭各1/3的位置設置纜風繩，桁架就位后用纜風繩進行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對應節(jié)點位置測放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結構安全。經過分析，吊裝次桁架時吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機配件廠家介紹數字控制機床、工業(yè)機器人和電子計算機等技術的發(fā)展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大，可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線，降低了主動線生產的經濟批量，因而在機械制造業(yè)中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機器人可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產效率優(yōu)勢明顯，數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，得到市面上很多客戶實現，發(fā)展到現在技術層面越來越成熟，智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失，可以完成更多物料制動，實現性能支持，讓生產設備加工效能呈現提升，滿足市面上更多的客戶群體。

桁架機配件廠家桁架機械手的結構與工作原理

桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。