車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

分類：

1.按輪輻的構(gòu)造：車輪可分為輻板式車輪和輻條式車輪 。

2.按車輪材質(zhì)：可分為鋼制、鋁合金、鎂合金等車輪。

3.按車軸一端安裝一個或兩個輪胎：可分為單式車輪和雙式車輪。

轎車和貨車上廣泛采用輻板式車輪。此外，還有對開式車輪、組裝輪輞式車輪、可反裝式車輪 、和可調(diào)式車輪。

    行車輪非圓化問題分類
    行車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。如何判斷起重機行車輪是否啃軌橋式起重機大車在工作中是否發(fā)生啃軌，從以下幾點判斷：軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴重時痕跡上有毛刺。由于車輪長時間的運行，會使得行車輪直徑發(fā)生一定程度的變化。行車輪的非圓化主要有以下幾種：
    1、踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于行車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但行車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。
    2、局部塑性變形：不經(jīng)過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產(chǎn)生局部塑性變形，在車輪表面會出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至會出現(xiàn)深溝等更為嚴重的情形。
    3、踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現(xiàn)局部凹坑。
    4、車輪圓周多邊形化：指車輪半徑沿整個圓周呈周期性變化。主要有車輪因安裝或加工導致的偏心以及由于磨損變形后的車輪橫向運動引起的橢圓化、三角形化和四邊形化。