三軸加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義

三軸加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號(hào)整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個(gè)軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個(gè)加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時(shí)，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類(lèi)推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來(lái)表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計(jì)的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號(hào)整數(shù)。加速度計(jì)也可以用于對(duì)工業(yè)制造設(shè)備、樓宇和橋梁中潛在的破壞性震動(dòng)進(jìn)行預(yù)警。當(dāng)從原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時(shí)，在取正值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

三個(gè)角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時(shí)，當(dāng)前角速度為順時(shí)針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時(shí)針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。石英晶體具有很低的內(nèi)部損耗和無(wú)限的疲勞壽命，有優(yōu)良的機(jī)械晶體穩(wěn)定性。我們使用f來(lái)表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

石英撓性加速度計(jì)是什么，應(yīng)用在什么領(lǐng)域？

石英柔性加速度傳感器通常是單軸扭矩反饋型加速度計(jì)。通過(guò)檢測(cè)質(zhì)量檢測(cè)外部加速度信號(hào)，然后由伺服電路解調(diào)和放大，后輸出電流信號(hào)與加速度信號(hào)成比例。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天導(dǎo)航系統(tǒng)，石油鉆井坡或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。它主要由差動(dòng)電容傳感器的大部分，檢測(cè)質(zhì)量擺組件，電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。當(dāng)沿敏感軸有加速度時(shí)，檢測(cè)質(zhì)量的位置發(fā)生變化，位置檢測(cè)器檢測(cè)到這種變化，然后將信號(hào)輸入到放大器，驅(qū)動(dòng)力發(fā)生器將檢測(cè)質(zhì)量恢復(fù)為零。加速度計(jì)的輸出是流過(guò)力發(fā)生器的電流與輸入加速度成比例。適合于低頻低g值的加速度測(cè)量，是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一。

石英撓性加速度計(jì)用于載體的微重力測(cè)量系統(tǒng)和慣導(dǎo)系統(tǒng)中，并可用于的靜態(tài)角度測(cè)量系統(tǒng)中。石英撓性加速度計(jì)，用于各種物體的姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航。石英撓性加速度計(jì)用于有空間限制的運(yùn)動(dòng)物體的加速度測(cè)量系統(tǒng)中。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。加速度傳感器采用 MEMS技術(shù)與微電子技術(shù)共同研制而成，是信號(hào)變換器、電源變換器、加速度傳感器、信號(hào)濾波電路、飽和控制與溫度補(bǔ)償為一體的新一代加速度傳感器，量程能夠達(dá)到100000g的沖擊加速度參數(shù)測(cè)量與控制，一下是抗沖擊加速度傳感器的詳細(xì)信息：

量程 ±100000g

測(cè)量線性度、重復(fù)性及遲滯性均優(yōu)于1%

供電電壓 ±15±0.5V 功耗

輸出信號(hào) 0.15 ±50mv～4800mv(可變)