全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測(cè)量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性?？勺鳛闄C(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生的教材。

中國(guó)的工業(yè)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營(yíng)成本，以便在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績(jī)效。自動(dòng)化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

1、一臺(tái)自動(dòng)配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可減少對(duì)人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動(dòng)化分板機(jī)占地面積不足1平方米，同時(shí)利于廠商無塵車間的人員管理和維護(hù)。

3、自動(dòng)化機(jī)械化運(yùn)作，能確保貼膜過程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。

當(dāng)前，網(wǎng)絡(luò)化建模與的技術(shù)內(nèi)涵和應(yīng)用模式正隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而不斷地?cái)U(kuò)展和豐富，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)將帶領(lǐng)我們進(jìn)入普適計(jì)算時(shí)代。普適計(jì)算是建立一個(gè)由計(jì)算和通信構(gòu)成的信息空間與人們生活的物理空間相融合，形成智能化空間。

在這個(gè)智能化空間中，人們可以隨時(shí)隨地透明地獲得計(jì)算和信息服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)化建模與技術(shù)將向著普適化的方向發(fā)展。融合了普適計(jì)算技術(shù)的“普適化技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了信息空間與物理空間的結(jié)合，將推動(dòng)現(xiàn)代建模研究、開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)入到一個(gè)嶄新的時(shí)代。

視覺檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用利用視覺系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。3. 視覺檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用機(jī)器視覺檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如、汽車零部件、連接器等。通過圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)對(duì)缺陷類型的統(tǒng)計(jì)分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整，提高產(chǎn)品質(zhì)量。