ABB機器人示教器維修

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動齒輪，同時更換兩個部件，以確保長期性能。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機驅(qū)動系統(tǒng)，輸送機本身的預(yù)負荷就可以根據(jù)廠家的說明進行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當誤差量。

檢查成型設(shè)備

機器人的標準配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。

在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

注意配線磨損

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統(tǒng)主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網(wǎng)絡(luò)通信計算機、示教器、驅(qū)動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅(qū)動板、串口測量和編碼器組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，對位置、速度和電機電流進行數(shù)字化調(diào)整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統(tǒng)從串行測量板連續(xù)的接收機器人新的數(shù)據(jù)位置，輸入位置調(diào)整器中，與先前的位置數(shù)據(jù)進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。