行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　  常見行星減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

因為2V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動軸螺傘就向內(nèi)移動，主動齒凸面接觸區(qū)域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現(xiàn)象。3、行星減速機安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。

針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。如四川齒輪廠新近設(shè)計開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級NW的例子。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。

行星減速機以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。

行星減速機以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。3、新裝的齒輪箱，由于需要一定的磨合時間，設(shè)備尚未進(jìn)入正常的磨損階段，出現(xiàn)磨損較大，引起行星減速機齒面溫度升高，這種溫升是設(shè)備正常運行必經(jīng)的階段。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。