我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展促進(jìn)了減速機(jī)需求量的不斷擴(kuò)大。然而，工業(yè)的發(fā)展不僅是對(duì)減速機(jī)的量有更大的要求，更是對(duì)減速機(jī)的技術(shù)有新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　目前國(guó)內(nèi)無(wú)錫行星減速器減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)依然很激烈，這種競(jìng)爭(zhēng)促使很多減速機(jī)廠家加大減速機(jī)技術(shù)的投入，同時(shí)也促使他們改善生產(chǎn)，銷(xiāo)售以及售后管理。利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對(duì)齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。然而，也存在主要以?xún)r(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)如果更多的偏向價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)，這不僅阻礙了國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。

　　以?xún)r(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)并不是企業(yè)的長(zhǎng)久之路，只有加大對(duì)減速機(jī)技術(shù)的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地，也只有提升國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的技術(shù)含量才能使我國(guó)減速機(jī)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中擁有越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)。

行星減速機(jī)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)受力的計(jì)算方法,以及柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套的強(qiáng)度計(jì)算方法。相對(duì)于體積較大的減速機(jī)來(lái)說(shuō)，行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)相同減速機(jī)的難度要大一些。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過(guò)程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

利用行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置輸入輸出同軸線的特點(diǎn)，將其設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu)，適合于要求立式安裝的場(chǎng)合。如四川齒輪廠新近設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級(jí)NW的例子。該機(jī)上部連接電機(jī)，下部固定于主機(jī)上，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理。我們針對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。計(jì)算傳動(dòng)效率達(dá)95%。對(duì)于立式結(jié)構(gòu)冷卻、潤(rùn)滑、密封問(wèn)題是一個(gè)難點(diǎn)。該機(jī)作了較好考慮。與同類(lèi)其它攪拌機(jī)減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過(guò)高的問(wèn)題。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述，行星式齒輪傳動(dòng)裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)它與定軸式相比，又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝比較困難等缺點(diǎn)。因此除了先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。

減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。2K-H（NGW）型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應(yīng)用范圍較廣，目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷(xiāo)輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長(zhǎng)效性油脂潤(rùn)滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。