精播機對不同性能有不同要求,而且其參數(shù)覆蓋面廣。由于播種機作業(yè)過程處于相對封閉的狀態(tài),僅靠人眼很難直接觀察到具體的播種工況,一旦發(fā)生漏播、重播現(xiàn)象就會嚴(yán)重影響作物產(chǎn)量。目前國內(nèi)研制的精密播種機監(jiān)測系統(tǒng)僅在于解決漏播、重播的監(jiān)視;精密播種機上所采用的監(jiān)測和報警裝置,主要有機械式報警器、機電式報警器和電子儀器式監(jiān)控系統(tǒng)。本文研制一種能夠監(jiān)測各項性能指標(biāo)的精密播種機自動監(jiān)測系統(tǒng),包括漏播、播種機排種量、排種速度、播種間距、播種面積等性能參數(shù)。

        精密播種機全自動監(jiān)測系統(tǒng)，文中對監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案開展了剖析,明確提出選用伺服電機操縱排種器轉(zhuǎn)速比。在播種的整個過程中,排種器排種檢測傳感器對輸種管內(nèi)的種子的流動情況進行監(jiān)測,并把監(jiān)測到的落種信號發(fā)送到處理器,處理器分析后判斷播種機播種工作是否正常,如果出現(xiàn)了漏播,立即啟動報警器進行報警和啟動電機帶動排種軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。依據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的規(guī)定,系統(tǒng)對硬件配置開展了設(shè)計。具體內(nèi)容包含感應(yīng)器檢測電路的設(shè)計、聲光報警電路的設(shè)計、單片機設(shè)計系統(tǒng)軟件的端口號拓展和電路設(shè)計、顯示設(shè)備電路的設(shè)計、D/A變換電路的設(shè)計等。系統(tǒng)選用模塊化設(shè)計設(shè)計觀念,用C語言開展程序流程設(shè)計。依據(jù)硬件配置作用將系統(tǒng)軟件區(qū)劃為四個關(guān)鍵的程序模塊,即感應(yīng)器檢測電路數(shù)據(jù)信號收集控制模塊、對脫粒機各性能參數(shù)的即時顯示信息控制模塊、聲光報警電路控制模塊、及其歷經(jīng)D/A變換完成電動機對排種器轉(zhuǎn)速比操縱的輸出控制模塊。

       播種機的基礎(chǔ)上進行較大規(guī)模的改進,設(shè)計了一款多功能的田間測試系統(tǒng),除了監(jiān)測田間環(huán)境和傳統(tǒng)播種機的數(shù)據(jù)外,還增加了圖像識別的功能。對排種器的各種性能進行測試，測試項目包括單粒率、空穴率、雙粒率、扭矩、株距、轉(zhuǎn)速等。該系統(tǒng)可以通過光電傳感器和壓力傳感器檢測播種機的漏播與重播,并可通過位移傳感器檢測播種及施肥深度,通過高清攝像頭做圖像識別計算秸稈覆蓋率等。該系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)實時傳輸、數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)上傳等一系列的功能。經(jīng)過田間的測試,該系統(tǒng)可以穩(wěn)定運行,具有進行大規(guī)模推廣的潛質(zhì)。

         脫粒機信息流廣告遠程檢測系統(tǒng)。并且國內(nèi)普遍采用的機械式播種機通常采用人工調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)的傳動比來達到調(diào)節(jié)播種株距的目的,此種方式不僅調(diào)節(jié)麻煩,且無法實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)的目的。本課題研究基本思路是選用無線網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)互聯(lián)網(wǎng),對少免耕播種機的每一個檢驗部位都布署一個具有數(shù)據(jù)收集和傳輸工作能力的wifi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,每個互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點對相匹配的感應(yīng)器開展數(shù)據(jù)收集,隨后將數(shù)據(jù)以無線網(wǎng)絡(luò)方法傳輸至一個聚集節(jié)點上,聚集節(jié)點再將數(shù)據(jù)大批量傳輸至當(dāng)場攜帶式無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)檢查儀開展當(dāng)場檢測,監(jiān)測儀器再將數(shù)據(jù)分享遠程到遠程電子計算機監(jiān)控中心,由監(jiān)控中心對脫粒機工作驅(qū)動力主要參數(shù)開展數(shù)據(jù)解決、線上剖析、即時顯示信息及其大批量儲存等,完成少免耕播種機工作驅(qū)動力主要參數(shù)的近、遠程同歩檢測。