激光焊接機(jī)器人加熱的特點(diǎn)

激光焊接機(jī)器人是通過激光二極管為發(fā)熱源，實(shí)行局部非接觸加熱，無需更換烙鐵頭，具有激光光束直徑小等優(yōu)點(diǎn)，激光焊接機(jī)器人主要特征：

1. 非接觸性局部加熱，焊接表面殘留物少，且美觀。

2.激光形成的點(diǎn)徑可以達(dá)到0.2mm，送錫裝置可以到0.15mm，可實(shí)現(xiàn)微間距貼裝器件

3.非接觸式測(cè)定焊料溫度

4. 快速的局部加熱，對(duì)基板與周邊部件的熱影響很少，焊點(diǎn)品質(zhì)良好。

5. 無烙鐵頭消耗，連續(xù)作業(yè)時(shí)。

焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。不良的潤濕現(xiàn)象通常說明焊點(diǎn)的結(jié)構(gòu)不理想，包括IMC的未完整成形以及焊點(diǎn)填充不良等問題。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

波峰焊連錫的處理思路：

1.助焊劑不夠或者是不夠均勻，加大流量；

2.聯(lián)錫把速度加快點(diǎn)，軌道角度放大點(diǎn)；

3.不要用1波，用2波的單波，吃錫的高度不一定要1/2，可以剛剛接觸到板底就夠了。如果你有托盤，那么錫面在托盤挖空的面就好；

4.板子是否變形；

5.如果2波單打不好，用1波沖，2波打得低低的碰到引腳就可以了，這樣可以修下焊點(diǎn)形狀，出來就好了。

溫度上升更快，可以在幾秒內(nèi)就將溫度上升到300度，而且在操作當(dāng)中完成焊錫了之后可以快速的將溫度升回，而不會(huì)因?yàn)槌掷m(xù)的焊接導(dǎo)致了溫度下降。能夠自動(dòng)的感應(yīng)得到溫度的變化，將溫度持續(xù)的控制在恒定的狀態(tài)。在安全方面的設(shè)計(jì)考慮上采用了防爆的前端ZSB送錫，可以在送錫的同時(shí)防止?jié)B出，也能保證焊接的清潔不會(huì)因?yàn)闈B出而導(dǎo)致其他的部位也受到影響。完整的機(jī)器不是故障，但是在用戶使用一段時(shí)間后，有時(shí)會(huì)由于焊接不良和導(dǎo)電性差而導(dǎo)致故障，這是早期維修率高的原因之一。另外機(jī)器設(shè)備里面都會(huì)有一些輔助配件是比較容易損壞，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮到烙鐵尖日常的損壞率比較高，所以專門做了防護(hù)，可以讓焊接的結(jié)果更為理想。設(shè)備采用了整體化的設(shè)計(jì)，使得在生產(chǎn)當(dāng)中可以更方便的進(jìn)行整體化的操作，當(dāng)焊接的材料規(guī)格出現(xiàn)變動(dòng)，也可以直接在顯示面板上重新輸入新的規(guī)格參數(shù)。對(duì)于焊接定點(diǎn)的設(shè)定，在材料更換或者焊接需求更換了之后也是可以進(jìn)行修改，所以工藝上能夠達(dá)到比較高的條件。