氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

焊接機(jī)械手傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)工件坡口的定位、焊接機(jī)械手跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)焊接機(jī)械手向系統(tǒng)化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。通過串行接口與焊接機(jī)械手控制器相連接，中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與傳感系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手焊接路徑和焊接機(jī)械手參數(shù)的離線編程、焊接機(jī)械手焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手開展方向

對(duì)當(dāng)時(shí)國(guó)際的工業(yè)機(jī)械手的開展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸、輕量級(jí)的開展趨勢(shì)。

2.六軸機(jī)械手硬件部分監(jiān)事

在硬件基礎(chǔ)上咱們需求十分的堅(jiān)實(shí)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手是一種高科技的現(xiàn)代化主動(dòng)設(shè)備，機(jī)械手的開展是需求多種零配件的彼此結(jié)合，多種部分之間的彼此配合才能夠完好結(jié)合的一個(gè)產(chǎn)品，捉襟見肘都是不科學(xué)和不合理的。

3.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系

如果是中小作業(yè)負(fù)載和高速度，主張?zhí)暨x全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的，而電液混合氣體能夠被認(rèn)為是主張規(guī)劃辦法。