氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

機(jī)器人變位機(jī)特點(diǎn)有哪些？

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，能夠帶動(dòng)所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

2、具有導(dǎo)電性能杰出的焊接回路。能夠確保焊接電源的輸出低損耗，能夠使焊接電流繼續(xù)安穩(wěn)，能夠到達(dá)額定值。

3、具有自動(dòng)操控接口，便利與機(jī)器人操控系統(tǒng)集成，按照指令和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。

4、復(fù)零位功用有必要做到很準(zhǔn)確。

5、安全聯(lián)鎖裝置有必要保存，能夠確保焊接人員的安全。

焊接技術(shù)是采用加熱、加壓等方法，使兩個(gè)分離的構(gòu)件形成一個(gè)整體的過(guò)程。

焊接作業(yè)主要危害包含金屬（熔化焊條和焊件易產(chǎn)生大量重金屬）、有毒氣體（焊接電弧產(chǎn)生如、氮氧化物等）、電弧光輻射（如紅外線、可見光和紫外線）等等。所以為避免焊接工作中弧光、焊接及有害氣體對(duì)您健康造成的危害，您必須采取有效的個(gè)人防護(hù)措施：如電焊面罩，佩戴呼吸防護(hù)用品等。