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機(jī)械手檢測咨詢客服“本信息長期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-29 04:59  






工業(yè)機(jī)械手的軸數(shù)并不相同,那么,這些很多軸的機(jī)械手有何好壞呢?在現(xiàn)在的工業(yè)使用中,用得的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業(yè)機(jī)器人,這是由于,在某些使用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸械手人具有更高的本錢效益,而且三軸和四軸機(jī)械手在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

四軸與六軸,其實(shí)各有各的優(yōu)勢:六軸有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié);四軸是為了高速取放作業(yè)而規(guī)劃的,那么多兩個(gè)軸的六軸,則是有了更高的靈活性。




六軸比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié),六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外,六軸有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié),意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件,以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 




上下料機(jī)械手廠家選擇機(jī)械手的便利。

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