機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動?？刂葡到y(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

工業(yè)機器技能觸及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技能。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的應用，特別是計算機技能的應用密切相關。因而，機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機器人技能的開展和應用水平也能夠驗證一個國家科學技能和工業(yè)技能的開展水平。

工業(yè)機器人在制造業(yè)中的利害分析

在當今世界，工業(yè)機器人在眾多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，例如轎車、食物加工、金屬鍛造、塑料制造等。這僅表明在制造環(huán)境中，機器人是任何重復任務的抱負挑選。

一般，機器人已被用于大批量操作，但近來技術的前進已使其在中小型操作中得到測驗。機器人可以幫助制造商解決比如工業(yè)安全、國際市場競爭力和勞動力缺少等問題。

對于任何制造商來說，要對待售的工業(yè)機器人做出正確的決議都是一件十分困難的作業(yè)。在做出決議之前，應考慮機器人的利害。

焊接機械手是一種具有“柔性”的機器，焊接機械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接機械手操作手模擬了人類手臂的功能，焊接機械手模擬了人和動物下肢的運動功能。的焊接機械手可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的焊接機械手的智能行為。 　　

焊接機械手系統(tǒng)工作時，至少需要一個工作臺，將工件裝卡在上面，并運送到焊接機械手的合適位置。這樣，構成了一個簡單的焊接機械手系統(tǒng)，稱為焊接機械手工作站。如果焊接機械手組成一個焊接生產線，則這個系統(tǒng)就變得更為復雜。焊接機械手要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設備的支持和配合。