1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開(kāi)高

在封閉齒輪減速器中，每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過(guò)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會(huì)漏出來(lái)。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過(guò)度減速量加油

安川機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后部件運(yùn)行狀況可能存在隱患，機(jī)器人有隨時(shí)可能停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機(jī)。機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會(huì)有以下的風(fēng)險(xiǎn)：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂流入到減速機(jī)或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤(rùn)滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤(rùn)滑，而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。