3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時(shí)工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。

針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人管線(xiàn)包如何選型”這個(gè)問(wèn)題，大家心中也該有明確的吧。對(duì)于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線(xiàn)包也是有區(qū)別的。專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人管線(xiàn)包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線(xiàn)包設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以為每臺(tái)機(jī)器人定制合適的管線(xiàn)包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線(xiàn)包呢?

庫(kù)卡機(jī)器人管線(xiàn)包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線(xiàn)包形式，管線(xiàn)數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線(xiàn)包類(lèi)型。