機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?

1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無(wú)法恢復(fù)；

5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

2、工作中

  注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時(shí)，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí)，機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)使能按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí)，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū)，控制器的模式開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)，方便操作使能設(shè)備斷開(kāi)電腦或遙控操作，注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來(lái)操作的。