工業(yè)機器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人減速器不當修復(fù)過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

二、如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：

1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：

(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。