工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對(duì)節(jié)式機(jī)器人。

是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴，提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業(yè)務(wù)。

發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發(fā)那科示教盒黑屏故障

FANUC機(jī)器人編程器白屏故障

發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

工業(yè)機(jī)器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯(cuò)的，原因有二。其一，工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)人才缺乏，國(guó)內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機(jī)器人后對(duì)機(jī)器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機(jī)器人購(gòu)入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多



即在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過載能力，增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進(jìn)一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn)）。同時(shí)，對(duì)于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進(jìn)一步降低成本。