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伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)1佳優(yōu)點(diǎn):轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。還有就是本產(chǎn)品的外殼是由鍛造鋁合金,光滑處理,而且它的伸縮桿是由高合金鋼, 耐腐蝕。伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn),閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)使用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器(VFU)進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍在0~100mm/s之間。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
直線滑臺(tái)發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線滑臺(tái)當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。同步帶傳動(dòng)型:1)同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線滑臺(tái)兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。
主要分類
就當(dāng)前廣泛使用的直線滑臺(tái)可分為兩類型:同步帶型和滾珠絲桿型。
1) 同步帶型直線滑臺(tái)主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
2) 滾珠絲桿型直線滑臺(tái)主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
不需要附加變速器
各個(gè)組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是持續(xù)的,而且和某些輥?zhàn)觽鲃?dòng)或滾珠絲杠傳動(dòng)不一樣的是,轉(zhuǎn)動(dòng)體不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)換。和迄今已知的螺旋傳動(dòng)相反,有效的螺距并不僅僅取決于絲杠的螺距,而且還取決于絲杠、行星輪和螺母的不同滾圓直徑。由此同時(shí)取得的變速1效應(yīng)就使附加安裝變速器以及所有加裝部件成為多余。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
在電動(dòng)機(jī)和絲杠之間安裝安全離合器,可以避免電動(dòng)伺服氣缸在任何沖程位置都不會(huì)過載。
電動(dòng)機(jī)裝有溫差傳感器,其參數(shù)由變頻器進(jìn)行分析處理。此外,電動(dòng)伺服氣缸(ESZ)的標(biāo)準(zhǔn)配置包括位移傳感器,該傳感器以氣缸沖程為中心對稱安裝調(diào)整。在調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)和伺服工作情況下,電動(dòng)機(jī)軸以及絲杠也可以通過手工轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。