深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，主營產(chǎn)品包括了：行星減速機(jī)、減速機(jī)、PDR系列減速機(jī)、PVF系列減速機(jī)、PRN系列減速機(jī)等。我們秉承誠信為本，服務(wù)至上的理念為您提供專業(yè)產(chǎn)品以及服務(wù)！為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，我們嚴(yán)格把握進(jìn)貨質(zhì)量，完善質(zhì)量管理體系及售后咨詢服務(wù)，全力打造持續(xù)發(fā)展的公司！

躍華實(shí)業(yè)——減速機(jī)行星齒輪

振動(dòng)異常排查要點(diǎn)：

1）參考ISO10816旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)檢查軸承位的速度振動(dòng)值。

2）檢查減速機(jī)負(fù)荷情況，安裝面是否水平以及安裝底座的剛性是否滿足要求。

溫度偏高排查要點(diǎn)：

1）檢查各軸承的溫度和減速機(jī)油溫，油溫一般不超過90度。

2）檢查潤滑油的粘度和種類是否正確，檢查油面高度。

3）復(fù)核減速機(jī)選型及檢查負(fù)荷情況。

4）檢查冷卻水溫度是否偏高。

5）檢查透氣塞是否安裝及堵塞。

減速機(jī)廠家靠不靠譜，問清楚這幾個(gè)點(diǎn)就知道了。精度，這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

定期對(duì)減速機(jī)內(nèi)部的易損件進(jìn)行更換:由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。檢查下內(nèi)部的零部件是否有磨損，如果發(fā)現(xiàn)有磨損，要做到及時(shí)的更換，這樣就可以保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。常見的易損件主要有：齒輪、油封、軸承。軸承也是一種常見的易損件。因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣非常容易造成軸承的損壞，所以我們平時(shí)要多觀察減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦發(fā)現(xiàn)減速機(jī)有異常的現(xiàn)象。我們要及時(shí)檢查軸承，如果有損壞，要做到及時(shí)更換。

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。

斷齒是常見的齒輪故障，輪齒的折斷一般發(fā)生在齒根，因?yàn)辇X根處的彎曲應(yīng)力大，而且是應(yīng)力集中之源。斷齒常見的有三種情況：  1. 疲勞斷齒。由于輪齒根部在載荷作用下所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)交變應(yīng)力，以及在齒根圓角、加工刀痕、材料缺陷等應(yīng)力集中源的復(fù)合作用下，會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐步蔓延擴(kuò)展，導(dǎo)致輪齒發(fā)生疲勞斷齒。  2.  局部斷齒。當(dāng)存在齒面加工精度較低或齒輪安裝質(zhì)量較差時(shí)，沿齒面接觸線會(huì)產(chǎn)生一端接觸、另一端不接觸的偏載現(xiàn)象。偏載使局部接觸的輪齒齒根處應(yīng)力明顯增大，超過極限值而發(fā)生局部斷齒，而局部斷齒總是發(fā)生在輪齒的端部。   3.  過載斷齒。造紙車間壓榨輥、烘缸傳動(dòng)所用圓柱齒輪減速機(jī)，其齒輪多由鑄鐵或高硬度合金鋼等脆性材料制成，由于嚴(yán)重過載或受到?jīng)_擊載荷作用，會(huì)使齒根危險(xiǎn)截面上的應(yīng)力超過極限值而發(fā)生突然斷齒。

行星減速機(jī)的裝配步驟與拆卸步驟順序相反，裝配前要檢查定子內(nèi)有無污物，各配合處的銹是否清除。裝配時(shí)，應(yīng)將各部件按標(biāo)記復(fù)位，并檢查軸承與軸及端蓋的配合是否合適。裝配后，用手扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子看轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，有無摩擦現(xiàn)象。如端蓋、軸承蓋裝的位置不正確，或者沒有掌握好螺栓的松緊程度，都會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)子別勁而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。