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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇
焊接機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛,我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢? 1、提高焊縫的可達(dá)性?! ?、可以使焊縫處于平焊的位置,特別是焊接臨界厚度的焊縫時(shí),這一點(diǎn)顯得尤其重要。 3、焊接薄板時(shí),通過變位,可以提高焊接速度,還可以實(shí)現(xiàn)立焊?! ?、機(jī)器人焊接時(shí),可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一套工作臺(tái)工作時(shí),操作人員就可以在另一套工作臺(tái)上裝載或卸載工件?! ?、對(duì)操作者提供保護(hù),以防止輻射和飛濺?! ?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位,即循環(huán)時(shí)間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低。 7、人機(jī)界面友好。
AI2.0,真的能智能制造嗎?
即使是IBM的沃森,現(xiàn)在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作,在工業(yè)領(lǐng)域也不過是配角。只玩算法的,是不會(huì)弄明白工業(yè)的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快,可這跟制造業(yè),能有多大的關(guān)系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業(yè)領(lǐng)域有多大的進(jìn)展。說白了,那不過是一場秀而已。
作為工業(yè)焊接機(jī)器人,它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配,為了到達(dá)這一規(guī)范,應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間,而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。
?、谶x擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分,還將涉及到焊鉗的選擇,以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。
垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。介紹焊接機(jī)器人的變位機(jī)所屬
焊接機(jī)器人的變位機(jī)是焊接機(jī)器人的輔助工具之一,它的效果主要是用來將焊接工夾具和焊件依照提早修改好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)),使工件接縫點(diǎn)處于合適焊接的方位。
那么,焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
①反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩,能夠帶動(dòng)所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
?、诰哂袑?dǎo)電性能良好的焊接回路。能夠確保焊接電源的輸出低損耗,能夠使焊接電流繼續(xù)安穩(wěn),能夠到達(dá)大額定值。
③具備自動(dòng)操控接口,便利與機(jī)器人操控系統(tǒng)集成,依照指令和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。