嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

中國(guó)減速機(jī)行業(yè)在核心技術(shù)上是缺失的，從其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用就可見端倪。作為機(jī)器人核心部件的減速器，一直是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸，突破機(jī)器人減速器的制造瓶頸成為中國(guó)成為機(jī)器人強(qiáng)國(guó)的首要任務(wù)。

我國(guó)的減速機(jī)產(chǎn)業(yè)正面臨著嚴(yán)重的市場(chǎng)危機(jī)，這種危機(jī)來(lái)源于與國(guó)外品牌的激烈競(jìng)爭(zhēng)，而這種危機(jī)另一方面也大大的刺激了國(guó)內(nèi)的減速機(jī)企業(yè)，促使其來(lái)時(shí)形成一種抗衡性的競(jìng)爭(zhēng)模式，逐步的在技術(shù)、管理方面加大了投入，力爭(zhēng)于國(guó)外產(chǎn)品形成抗衡，保衛(wèi)國(guó)內(nèi)的減速機(jī)市場(chǎng)。

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽(yáng)輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫作行星減速機(jī)的原因。中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

拆卸減速機(jī)：

（1）將拆卸的減速機(jī)殼體外表面進(jìn)行除垢清理，然后用煤油清洗；

（2） 將減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油放出；

（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機(jī)皮帶輪；

（4）拆減速機(jī)輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機(jī)拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；

（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；

（6）用軸承壓力機(jī)壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；

（7）對(duì)以上拆出的部件用煤油進(jìn)行清洗；

（8）檢查測(cè)量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細(xì)記錄尺寸；

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。