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機(jī)械手有多大的市場(chǎng)需求呢?
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高,它的使用領(lǐng)域也將更寬廣,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
機(jī)械手分類:
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。
注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)
1、多功能化:過去僅能完成取件功能,現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列,堆放,埋入,剪切,檢測(cè)等功能。
2、組合化:在要求比較高的應(yīng)用方面,可以通過使用多臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如:小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)合作,將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。
3、觸覺、視覺化:注塑的制品,一般都需要人工檢查,才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù),讓機(jī)械手代替人工檢查,從而節(jié)省了人力成本。
4、智能化(自調(diào)整):具備一定的感知能力(傳感器),通過感知外部條件的變化,并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如:隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng),機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差,未來的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力,從而保證了準(zhǔn)確度
購買沖壓機(jī)械手的考慮要素
考慮要素
(1) 產(chǎn)品的尺寸范圍,如方料:長(zhǎng) 寬 高 ,圓料:直徑 厚
(2)產(chǎn)品的材質(zhì):
(3)更大產(chǎn)品重量 :
(4)加工方法和工序數(shù)量,如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。
(5) 原材料送料方式:卷材或片材 有沒其他特殊狀況說明。
(6)產(chǎn)品沖壓工藝順序:落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)
(7)有無配置沖床:有或無,沖床型號(hào)、噸位: 生產(chǎn)廠家: 沖床 臺(tái) 油壓機(jī) 臺(tái)
沖壓自動(dòng)化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同,又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)(如卷料、帶料)和使用單個(gè)材料系統(tǒng)(如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料)兩類。