減速機熱處理方式，選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密上海減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。

    行星減速機的裝配基孔受熱會膨脹，所以用高溫加熱的方法，將工件升溫到大約180度左右，再把軸類工件熱套入基孔中，待工件冷卻后就會抱死，從而達到套和齒輪類工件的裝配作業(yè)，這種方法稱之為熱裝工藝。二、好的粘指劑一定要有非常強的增粘能力的，并且剪切的穩(wěn)定性還要好，還需要好的低溫定能以及熱氧化安定性。然而但你采用熱裝工藝來裝配行星減速機，可能會因為工件的加熱時間不足，行星減速機的間基孔與工件之間的隙量過小，或者是當時的環(huán)境溫度較低，導致加熱后的冷卻速度過快等因素，來不及裝配，這些因素都可能會造成裝配過程中軸類零件和孔類零件在尚未到位時，孔徑便已經(jīng)產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)抱緊卡死，終造成零件損傷，進退兩難的情況。

行星減速機各部件的檢查以及維修方法！

一、對于轉軸的要求，軸的中心線要是直線不可以是彎曲的，軸徑以及軸樞的表面要平滑并且沒有凹坑、波紋以及刮痕的；鍵槽的工作表面也要是平滑、垂直的。

二、轉軸維修的時候測量轉軸的彎曲度是不可以超過0.2mm的，否則就需要將軸放在壓力機上面矯正。論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應的系列短幅擺線互為等距線。關于鍵槽磨損的地方需要進行堆焊，接著放在床上重新削鍵槽。當軸徑磨損較輕的時候可以用電鍍的方法來解決，如果磨損較為嚴重那么就可以在軸徑磨損的地方進行堆焊。如果有裂紋或者是斷裂就需要更換新軸了。

三、機座如果出現(xiàn)裂紋或者是斷裂的話，可以使用鑄鐵來進行焊接，焊接的時候需要注意。

根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學法,討論了平行軸內嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設計實例,從而驗證了理論推導的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性?，F(xiàn)在國外經(jīng)濟形勢不容樂觀，立異型減速機公司要以大項目、好項目為支持，繼續(xù)加大對技能與專人人才的投入，不斷構成“吸引大項目、培養(yǎng)大公司、集聚大工業(yè)、建造大園區(qū)”的開展戰(zhàn)略。