東莞市昌鑫電機(jī)有限公司　　

微特電機(jī)的特性參數(shù)

　　各類(lèi)微特電機(jī)的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說(shuō)來(lái)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械的側(cè)重于運(yùn)行及起動(dòng)時(shí)的力能指標(biāo)；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特性參數(shù)。前兩類(lèi)電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。

　　唯控制用微電機(jī)有其獨(dú)特的特性參數(shù)。

氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量與控制。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。普通機(jī)械設(shè)備的軸承，如果正確使用，可以使用到軸承疲勞壽命期(可常性為90%的壽命)。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。利用性能檢測(cè)技術(shù)，可以減少不必要的停機(jī)維護(hù)次數(shù)，從而大大提高系統(tǒng)的工作效率。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類(lèi) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線(xiàn)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

安置要注意減少噪音

線(xiàn)圈是有電阻的，電流通過(guò)電阻時(shí)會(huì)發(fā)熱，所以6v馬達(dá)馬達(dá)的外殼不能被直接接觸到，同時(shí)馬達(dá)也不能放在密閉的小盒子里，密閉的空間會(huì)導(dǎo)致熱量不易散發(fā)，而且密閉的小盒子會(huì)成為一個(gè)音箱放大了馬達(dá)的噪音。

6v馬達(dá)產(chǎn)品遇到z大的問(wèn)題就是噪音，雖然這種噪聲也許不會(huì)有安全性問(wèn)題，但聽(tīng)起來(lái)不舒服。噪聲的z大問(wèn)題出之于高速齒，一般齒與齒的中間間隙會(huì)有10個(gè)絲到20個(gè)絲之間（對(duì)0.5模的齒輪來(lái)說(shuō)）。第三步把線(xiàn)圈總成轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到接線(xiàn)盒需要的位置(提示:轉(zhuǎn)動(dòng)方向可分為，依出力軸看配線(xiàn)盒方向。間隙太小，高速齒會(huì)碰撞發(fā)出較大的噪音；太大，一方面動(dòng)力不足，另一方面也會(huì)有噪音，所以有時(shí)會(huì)用皮帶輪或用一個(gè)軟的傳動(dòng)齒（如PE輪）來(lái)降低噪音，當(dāng)然還可以加一點(diǎn)馬達(dá)油（無(wú)毒的馬達(dá)油）。