安裝在直流電動機(jī)端軸上的光柵盤，將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號，一路經(jīng)數(shù)模變換轉(zhuǎn)換成反饋信號Uf，與系統(tǒng)給定信號Ugd同時(shí)饋給PID調(diào)節(jié)器，其輸出信號Up按PID規(guī)律變化，在Up的控制下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就被調(diào)節(jié)在穩(wěn)定的給定值上。另二路脈沖信號送給計(jì)數(shù)器，轉(zhuǎn)速表進(jìn)行相應(yīng)顯示。控制系統(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進(jìn)給→焊機(jī)起弧一定時(shí)間后→工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動焊接→焊完所設(shè)置的焊接長度后→工件自動停轉(zhuǎn)→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。

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焊接平板的檢驗(yàn)方法：

　　T型槽在平板的相對兩側(cè)面上，應(yīng)有安裝手柄或吊裝位置的設(shè)置、螺紋孔或圓柱孔。設(shè)置吊裝位置時(shí)應(yīng)考慮盡量減少因吊裝而引起的變形。

　　、焊接平臺應(yīng)經(jīng)穩(wěn)定性處理和去磁。

　　焊接平臺工作面與側(cè)面以及相鄰兩側(cè)面的垂直公差為12級(按GB1184—80《形狀位置公差》規(guī)定)。

　　焊接平臺工作面的硬度應(yīng)為HB170—220或187—255之間。

　　大型的鑄鐵平板,鑄鐵平臺的附近都規(guī)劃了吊裝口，吊裝鑄鐵平板時(shí)要按工序需求操作，才能夠調(diào)運(yùn)。這樣才能夠確保鑄鐵平板不變形，確保運(yùn)用時(shí)鑄鐵平板不會呈現(xiàn)問題。焊接平臺工作面根據(jù)客戶需求來設(shè)計(jì)，一般焊接平臺工作面精度要求不高，滿足需要焊接的工件就可以，工作面精度參照焊接平臺國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T22095-2008。一般來說標(biāo)準(zhǔn)在100*100-100*500的小型鑄鐵平板,鑄鐵平臺是不需求很屢次的吊裝的，主要是大于1000*1000的鑄鐵平板，鑄鐵平板|焊接平臺從鑄造毛坯到制品運(yùn)用要通過屢次的吊裝和運(yùn)送，鑄鐵平板在吊裝過程中要思考有也許呈現(xiàn)的一些意想不到的狀況會發(fā)作，提前作好準(zhǔn)備。