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機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì):過(guò)程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊(機(jī)器人完成哪些動(dòng)作)-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性,減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。
機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì),而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件,設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
一、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)流程
(1)確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,了解客戶需求,包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。
(2)分析產(chǎn)品,了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝,了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況,與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng),設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)。
(3)擬定方案。由工程人員討論、分析作出設(shè)備方案,方案包括:設(shè)備示意圖、各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介、動(dòng)作說(shuō)明、設(shè)備技術(shù)參數(shù)。
(4)方案審核。由工程人員組成審核組,對(duì)方案進(jìn)行審核,審核內(nèi)容包括:設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。
(5)方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。
(6)客戶確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶,客戶根據(jù)需求,對(duì)方案進(jìn)行后確定。
(7)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),作出機(jī)器裝配圖、零件圖,選出執(zhí)行元器件、電控配件,并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單,動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備儀器儀表:工業(yè)自動(dòng)化儀表品種繁多,從信息的獲得、傳遞、反映和處理的過(guò)程把工業(yè)自動(dòng)化儀表分為五大類。
1、檢測(cè)儀表:生產(chǎn)過(guò)程中,介質(zhì)在設(shè)備、管道不同部位的溫度、壓力、流量、物位以及其他物理量瞬息萬(wàn)變,始終處于變化之中。檢測(cè)儀表就是用以檢測(cè)上述物理量在每個(gè)瞬間的量值。
2、溫度儀表:常用的溫度測(cè)量?jī)x表有玻璃溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)、壓力式(溫包)溫度計(jì)、溫度開(kāi)關(guān)、熱電偶、熱電阻,還有輻射高溫計(jì)及光學(xué)高溫計(jì)、光電比色高溫計(jì)等輻射式溫度計(jì)。
3.流量?jī)x表: 流量測(cè)量?jī)x表品種繁多,目前應(yīng)用為廣泛的是由節(jié)流裝置和與其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量?jī)x表還有水表、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)、靶式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、旋渦流量計(jì)、阿鈕巴流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)等
4、機(jī)械量?jī)x表:工業(yè)上常用的機(jī)械量?jī)x表有測(cè)厚儀、熱膨脹檢測(cè)儀、張力檢測(cè)儀、撓度檢測(cè)儀以及用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(如大型蒸汽透平壓縮機(jī)等)的軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和稱重裝置(如電子皮帶秤,皮帶跑偏、打滑檢測(cè)裝置,稱重顯示儀,稱重裝袋裝置等)。