位置指令表示要求AC伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機(jī)軸上，通過檢測電動機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。伺服電動缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時按錯電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動另一轉(zhuǎn)動方向。

問題2：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動器接線，是否存在漏接錯接情況。

2電動缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無負(fù)載測試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報(bào)警！

問題3：試運(yùn)行時，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動缸：先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

制造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。特別是近年來，中國制造成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€詞，但同時，中國制造也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞，由此可以看出，我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。工業(yè)發(fā)達(dá)國家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機(jī)械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。但是我國普及率不高，尚在開發(fā)、掌握之中，仍然是以傳統(tǒng)加工方式為主體，這就使得我們的工藝水平的提高受到限制。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。常見問題解決辦法問題1：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。