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RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,檢測設(shè)備,系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主。
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)。
內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
普通的RV減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。
RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
RV減速機(jī)的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機(jī)在運行過程排出氣體。
RV減速機(jī)會隨著運行的時間越長,減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢,這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能。
嚴(yán)禁用力敲擊,在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時,不可采用直接錘擊的方式。
因為RV減速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊,所以請注意安裝方式。