我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，其減速機(jī)所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點是什么？

RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。由于該減速機(jī)同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢。所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。

C系列減速機(jī)相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過，從而避免了機(jī)械在運動時對管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構(gòu)成零件的個數(shù)。安裝方便；

2.2級減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性??；

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙??；

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

減速器之間是否存在取代關(guān)系

正方觀點：

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。嚴(yán)禁用力敲擊，在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。