織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。煮漿、煮熟目的：通過(guò)加熱使蛋白質(zhì)變性，同時(shí)破壞原料中酶的活性，提高蛋白質(zhì)的消化率，消除大豆中的抗?fàn)I養(yǎng)因子，去除豆醒味，也起到了殺菌的作用。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，許多新型的無(wú)梭織機(jī)陸續(xù)投入市場(chǎng)。無(wú)梭織機(jī)對(duì)改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在世界各國(guó)被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無(wú)梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢(shì)。